Encontrados perto da ilha Halmahera, a oeste da Nova-Guiné, esses tubarões insólitos foram denominados de Hemiscyllium Halmahera.
Uma construção específica da cauda permite aos predadores explorar as fendas estreitas entre pedras para encontrar alimentos e sua capacidade de andar sobre o fundo os ajuda a se aproximar imperceptivelmente de sua vítima. Na opinião dos cientistas, os tubarões andantes não são perigosos para as pessoas, pelo que as autoridades indonésias pretendem aproveitar a descoberta da nova espécie para atrair turistas e mergulhadores.